技能鑒定、技能比賽、依次遞進。平臺融入工業機器人 技術、機械傳動技術、多
種作業技術、傳感技術、可編程控制技術、 IO通信技術、等先進制造技術，涵蓋
工業機器人、機械設計、電氣自動化、等多門學科的專業知識。
1.標準實訓臺
鋁型搭建，前面和側面開關門，兩側和底部鈑金封板，為機器人、示教器、
功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據
模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩
定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
★主要技術參數：
1.實訓臺尺寸（長×寬×高）：≥1500×1200×800mm
2.安裝臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸≥1500mm×1200mm，厚度20mm
3.模塊固定位：≥10個
站
4.最大電氣接口容量：≥3組
5.實訓模塊可在型材任意組合放置，可固定
6.柜臺烤漆顏色：橙色
7.工作臺雙開門：≥2組
8.采用鋼板軋制，厚度2.0mm，采用噴漆處理，能夠與工業機器人工作臺架配套安
裝使用。
8.底部安裝萬向腳輪≥4個
2、快換工具標準模塊
由固定工具支架、不銹鋼拉手等組成，工具盤（1 套公頭，4套母頭快換工具）等
組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的快換工具功能，放置帶有
定位工具支架上，可根據不同的實訓需求增加模塊以及工具的種類和數量。
2.1.快換支架技術參數：
1.支架外形尺寸（長×寬×高）：≥410×175×180mm
2.容量：4個快換工具
2.2.快換盤技術參數：
1.快換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機構合金鋼
2.承重：≥3kg
3.允許力矩：≥20N·m
4.工作壓力：0.3-1MPa
5.重量：≤0.5kg
4.機器人快換工具包括平行指夾工具、三爪工具、焊槍工具、實現功能抓?。貉b配
底座、裝配電機、裝配關節、打磨工件、物料碼垛、模擬焊接軌跡等功能。
5.無源工具
（包括模擬涂膠繪圖工具、模擬焊接工具、TCP校驗工具）實現5種專用工件抓取。
2.3.焊槍工具技術參數：
1.焊槍頭直徑：12mm
2.焊槍頭總長≥160MM
3.焊槍導嘴≥1/1.2MM可更換
4.可通過快換工具抓取
2.4.電機手爪工具技術參數：
1.氣缸缸徑：≥25mm
2.行程：≥6mm
2.5.關節手爪工具技術參數：
1.氣缸缸徑：≥20mm
2.行程：≥6mm
2.6.底座手爪工具技術參數：
1.氣缸缸徑：≥20mm
2.行程：≥6mm
2.7.無源工具技術參數：
1.涂膠筆工具：金屬陽極、直徑25MM、高80MM、尖錐形
2.TCP檢驗工具：金屬陽極、直徑40MM、高210MM、尖錐形
3.模塊原料倉
實訓項目的工作對象，含組裝套件（關節套件、電機套件、底座套件）、碼垛套件（碼
垛方形套件）。
裝配套件不少于3種零件組成，應用時需包含電機套件共同使用，構成總計3種零
件的組裝套件。
裝配支架技術參數：
1.支架外形尺寸（長×寬×高）：≥230×200×180mm
2.擺放數量：≥3套
2）顏色種類：3種
3.擺放零件種類：≥3種共9個關節套件3個、電機套件3個、底座套件3個
4.裝配三件套模塊
裝配套件技術參數：
1.零件種類：≥3種（方形、圓形、立體形）
2.方形零件顏色種類：≥1種（黃色）
3.方形零件尺寸（長×寬×高）：≥30×30×12mm
4.方形零件數量：≥3個
5.圓形零件顏色種類：≥1種（紅色）
6.圓形零件尺寸（長×寬×高）：≥30×30×12mm
7.圓形零件數量：≥3個
8.立體形零件顏色種類：≥1種（藍色）
9.立體形零件尺寸（長×寬×高）：≥30×30×12mm
10.立體形零件數量：≥3個
5.曲面繪圖模塊
由固定支架、不銹鋼拉手等組成。曲面涂膠繪圖板、模塊帶有基礎軌跡，也滿足自
定義預設軌跡。
主要技術參數：
1.曲面繪圖模塊尺寸（長×寬×高）：≥200×200×175mm；
2.適配標準實訓臺定位安裝，
3.預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系
6.打磨模塊
由打磨機、固定底板、等組成，調速電機驅動砂帶，打磨多種不同的零件。
★主要技術參數：
1.外形尺寸（長×寬×高）：≥250×165×175mm
2.適配標準實訓臺定位安裝
3.砂帶機長度：≥250mm
4.有效工作寬度：≥30mm
5.控制電壓：DC12/24V
6.調速器：1)電壓：直流24V
7.最高速度：≥12000轉
7.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、等組成。調速電機驅動皮帶輸送機， 運輸多種不同的零
件。
★主要技術參數：
1.外形尺寸（長×寬×高）：≥412×140×160mm
2.適配標準實訓臺定位安裝
3.輸送機長度：≥412mm
4.有效工作寬度：≥60mm
5.最高速度：≥4m/min
6.控制電壓：DC24V
7.調速器：
8.電壓：單相AC220V9)頻率：50/60Hz
9.調速范圍：90-3000r/min
8.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、等組成。用于儲存多種零件，根據實訓要求，由機器人
控制供料時機。
主要技術參數：
1.模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥300×110×320mm
2.適配標準實訓臺定位安裝
3.氧化鋁材管道長：≥150mm
4.驅動雙軸氣缸行程：≥100mm
★9.沖壓中心模塊
由氣動沖壓機構、固定底板、無桿氣缸傳送等組成，沖壓零件方形模塊、應感信號，
通過以I/O信號模塊，將信號傳輸給工業機器人，并可通過示教盒進行監控。檢測
傳感器模塊通過線纜連接
主要技術參數：
1.模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥400×200×580mm
2.適配標準實訓臺定位安裝
沖壓主要技術參數：
1.單軸氣缸行程：≥50mm
2.無桿氣缸行程：≥254mm
3.沖壓導柱尺寸：≥直徑20mm、高180mm
4.沖壓導套：≥4個
磁性開關主要技術參數：
1.磁性開關：≥2個
2.電源供電：DC/24V
3.負載電流：≥40mA
4.指示燈：ON時紅色發光
10.倉儲模塊
由固定底板、成品立體倉庫、兩層兩列、不銹鋼拉手等組成?？纱娣哦喾N零件，
庫位均配有檢測傳感器，將信息傳輸給工業機器人，并可通過示教盒進行監控，
成品立體倉庫技術要求：
1.外形尺寸（長×寬×高）：≥340×200×190mm
2.適配標準實訓臺定位安裝
3.倉儲容量：≥6
4.兼容工件種類：≥1種
11.裝配中心模塊
由氣動夾緊機構、固定支架、等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭?。
主要技術參數：
1.模塊外形尺寸（長×寬×高）：≥275×100×150mm
2.適配標準實訓臺定位安裝
3.平行氣夾行程：≥20mm
4.方型塊固定夾持范圍：20-30mm
★12.西門子PLC模塊
1.最大功耗為12W,直流24V供電，晶體管輸出
2.18點輸入/12點輸出最大支持256位輸入/256位輸出
3.支持3路高速脈沖輸出(100KHz) 支持6個高速計數器功能支持存
儲卡(MicroSDHC卡)
4.有一個以太網端口，可以直接連接電腦上傳下載程序 ，有一個串行
端口，支持(RS-485)通訊
5.顯示器為7寸，分辨率800*480，LED背光屏輸入電壓為10.5-28VDC
6.串行接口：COM1:RS-232;COM2:RS-4852W/4W內置萬年歷存儲容量為128MB
7.支持USBClient[USB2.0*1(MicroUSB)]可以下載和上傳程序
8.外觀尺寸W*H*D200.4*146.5*34mm開孔尺寸為192*138mm面板安裝方式
9.PLC電控安裝鈑金外形尺寸（長×寬×高）：≥1000×390×140mm
13.旋轉供料模塊
由旋轉供機構、由固定底座、固定底板、伺服電機、減速機、放料盤等組成。
13.1旋轉模塊技術參數：
1.模塊外形：≥200×200×250mm
2.適配標準實訓臺定位安裝
3.速度：≥50º/s
4.負載：≥5kg
5.速器減速比：10
6.轉盤直徑：≥220mm
7.工件容量：≥6
13.2.電機參數：
1.額定電壓：≥105-111V
2.額定功率：≥0.4KW
3.額定轉速：≥3000/5000r/min
4.額定扭矩：≥1.27N.m
5.電機重量：≥1.4KG
13.3.轉盤傳感器參數：
1.工作電壓：≥12-30V
2.檢測距離：≥4MM
3.輸出方式：NPN
4.輸出電流：≥300MA
5.檢測物體：金屬
★14.信號面板插模塊
面板插孔式接口模塊安裝于標準實訓臺臺面，機器人單元DI/DO、PLC單元
DI/DO、應用單元DI/DO、組成通道電氣應用接口。采用模塊緊湊型設計，通過電力
測試導線與各有源功能模塊進行連接，實現設備單元信號與各模塊單元信號之間的
供電及通訊，提升學生動手實訓能力。
主要技術參數：
1.鈑金外形尺寸（長×寬×高）：≥400×350×145mm
2.適配標準實訓臺定位安裝
3.DI/DO通道數：≥24
4.機器人單元信號插孔DI/DO：≥8路
5.PLC單元信號插孔DI/DO：≥8路
6.應用單元信號插孔DI/DO：≥8路
7.電源供電DC24V：≥12路
8.指示燈：綠色發光
9.導線顏色種類：≥5種
10.導線數量：≥18條
15.操控面板
操控面板包括：電源開關、故障開關、急停開關等組成。
1.鈑金支架外形尺寸（長×寬×高）：≥1500×160×128mm
2.提供工作站啟動開關≥1個
3.提供工作站停止開關≥1個
4.提供工作站復位開關≥1個
5.提供工作站急停開關≥1個
6.提供工作站手動/自動開關≥1個
7.提供工作站電源開關≥1個
8.提供工作站故障撥動開關≥4個
9.提供設備運行狀態指示燈≥2個
★16.視覺檢測單元
工業視覺檢測系統包括：相機、鏡頭、光源、等組成。工業視覺檢測系統安裝
在流水線上可進行顏色分揀、形狀識別、尺寸、標識等信息檢測。
1.外形支架尺寸:高×長×寬≥800×190×90mm適配標準實訓臺定位安裝
2.智能相機分揀模塊尺寸：高×長×寬≥40×40×40mm
3.分揀模塊顏色：≥三種顏色（紅、藍、綠）
4.智能相機外形安裝尺寸：長*寬*高83.6*54.4*52.4孔大小4-M3
5.視覺檢測采用智能相機拍照檢測有效像素數1440*1080
6.彩色檢測，定位檢測、攝像面積可根據需求選配鏡頭8-50mm
7.智能相機內含彩色檢測，定位檢測等功能、編輯項目可保存到智能相機便于調用，
支持。
8.串口S232C和網絡通訊、視覺標定6點/9點/16點匹配、支持IO雙輸入輸出、實時
監控結果顯示。
9.提供光源，內圓直徑72cm，外圓直徑120cm,供電電壓24V,光源
10.視覺檢測結果和采集圖像信息通過顯示器即可顯示，方便視覺檢測參數調整
和新動態。
17.無油靜音氣泵
工業機器人應用實訓工作站，氣缸由氣泵提供氣源，通過IO信號驅動動作。
主要技術參數：
1.外形尺寸（長×寬×高）：≥400×160×410mm
2.排氣量：≥30L/min
3.容積：≥8L
4.壓力：≥7.0Bar
5.重量：≥13.5kg
★ 18.主要應用：
1.通過離線仿真軟件導入圖形和寫字軌跡，可根據實際流程設計
2.提供工業機器人本體3D圖和實訓工作站3D圖。
19.工業機器人離線編程軟件
1.可提中文電子版使用手冊，軟件可使用所有功能模塊.
2.軟件提供了多個品牌、多種不同型號的工業機器人進行場景搭建、軌跡規劃、
運動仿真和程序代碼生成等操作（參考品牌ABB、KUKA、Staubli等）；
